（原标题：黑市飙涨30%！智能驾驶"独角兽"来了，多家驰名机构入手）

上市前夜，智能驾驶“独角兽”地平线机器东说念主也曾悄然飙涨。

10月23日，地平线机器东说念主的股价在香港黑市往复中大幅高涨，一度涉及5.21港元/股，比较公司IPO订价3.99港元/股高涨超30%。放荡收盘，回落至5.02港元/股，涨幅仍达到25.81%。

公开辛苦知道，地平线机器东说念主将于10月24日（本周四）在港交所挂牌上市，联席保荐东说念主为高盛、摩根士丹利及中信建投外洋，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总数达到约2.2亿好意思元（约17亿港元）。

本周四在港上市

10月24日，智能驾驶运算劳动商地平线机器东说念主将在港交所追究挂牌上市，该公司以每股3.99港元的上限价钱招股，筹资约54亿港元，成为2024年香港市集初次公开募股中集资第二大的新股。

这家智能驾驶“独角兽”的IPO，诱导了境表里迢遥驰名机构投资者的参与，其中，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总数达到约2.2亿好意思元（约17亿港元），此外，柏基投资、挪威央行投资管束、威灵顿投资管束集团等驰名机构也积极认购。

公开辛苦知道，地平线机器东说念主援救于2015年，专注于自动驾驶所需芯片和软件的研发，是一家乘用车高档辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）贬责决议供应商，领有私有的软硬件手艺。该公司的贬责决议整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高档辅助和高阶自动驾驶提供中枢手艺，从而栽种驾驶员和乘客的安全性和体验感。

按照招股书信息，2023年及本年上半年，地平线智驾贬责决议装机量市集份额折柳占21.3%和35.9%，2023年地平线是国内OEM的第二大高档辅助驾驶贬责决议供应商，本年上半年也曾跃居第一位。

而在财务数据方面，招股讲解书知道，地平线机器东说念主在2023年达成交易收入近16亿元，近三年的收入复合增长率达82.3%，达成鸿沟化增长，但公司仍然处于耗费景象，2021年至2023年的经调节耗费净额（非外洋财务阐明准则计量）折柳为11.03亿元、18.91亿元及16.35亿元。

关于耗费原因，地平线觉得主如若由于需要大批前期投资、鸿沟经济效应尚未开释、选拔职权法入账的散布投资事迹、优先股过甚他金融欠债的公允价值变动。

招股书知道，2021年至2024年上半年，该公司研发开支折柳为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，折柳占各期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%。地平线展望，改日其研发用度还将保握在较高水平，盘算推算通过扩大收入鸿沟、保管毛利率水对等来达成进出均衡并达成盈利。

IPO前已完成十余轮融资

值得一提的是，这家智能驾驶“独角兽”在上市之前即是本钱市集的“香饽饽”。

招股讲解书知道，地平线自2015年援救以来，已完成11轮融资，其中2015年9月的首轮融资便诱导了五源本钱、高瓴、红杉中国、改变工厂及真格基金等驰名机构，首轮融资后估值6000万好意思元，客岁底完成D轮融资后估值达到了87.1亿好意思元，是首轮时的145倍。

地平线的投资方，包括一汽集团、上汽集团、比亚迪、长城汽车、奇瑞汽车等车企以及Intel、SK Hynix、宁德期间、立讯精密、星宇股份、韦尔股份等多家产业链陡立游企业的计策投资。其中，上汽集团通过SAIC QIJUN I Holdings Limited握股10.02%；各人集团旗下CARIAD Estonia AS握股2.64%；宁德期间通过香港期间新动力科技有限公司握股1.12%；比亚迪通过旗下Golden Link Worldwide Limited握股0.13%股份。

获取这样多融资的“独角兽”也作念出了不少成绩。该公司在2016年发布了第一代BPU智能狡计架构；2017年又发布了首款智能芯片——面向智能驾驶的征途和面向机器东说念主平台的旭日；2018年推出中国首个自动驾驶感知狡计平台；2019年秘书量产首款车规级智能芯片——征途2；2021年，地平线与理思汽车达成理思ONE搭载征途3的Horizon Mono的量产首发；2022年，搭载征途5的Horizon Pilot又在理思L8 Pro上达成量产首发。

此前，多家媒体曾报说念，地平线或将在内地科创板上市，随后又传出将赴好意思IPO，但由于海表里本钱市集环境的剧烈变化，地平线未能见效。本年10月1日，地平线机器东说念主向港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市，这是继其于2024年3月26日递表失效后的再一次恳求。

智能驾驶市集高速发展

收成于连年来快速的手艺发展及飞腾的消耗者需求，高档辅助驾驶功能在当前汽车中变得越来越广泛。证据灼识征询的辛苦，2023年全球及中国的高档辅助驾驶浸透率均向上50%。

证据灼识征询的辛苦，全球高档辅助驾驶和高阶自动驾驶贬责决议市集鸿沟在2023年已达619亿元，并展望将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。

2024年以来，智能驾驶行业掀翻了竞相IPO的波澜，除地平线外，小马智行也正在冲击“全球Robotaxi第一股”，其于10月18日凌晨追究向好意思国证券往复委员会（SEC）递交招股书，盘算推算在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。

近日，文远知行也更新了好意思股IPO招股书，并开动招股，盘算推算在纳斯达克挂牌上市。从A股转战港股的纵目科技也于本年3月28日递交了港股招股书，Momenta等自动驾驶玩家也在冲击IPO上市。

更早之前，“智驾芯片第一股”黑芝麻智能已于2024年8月见效登陆港交所。车载激光雷达提供商禾赛科技和速腾聚创也折柳在2023年2月和2024年1月折柳在好意思国和中国香港完成上市。小马智行、文远知行等多家智能驾驶公司则传出行将在纳斯达克上市的音讯。

麦肯锡展望，到2030年中国或成为全球最大的自动驾驶市集，自动驾驶干系的新车销售及出行劳动将创造向上5000亿好意思元的收入。

校对：彭其华